GF42.35-P-0001-04A

Elektronisches Traktions-System (ETS) Funktionsübersicht

Im Steuergerät ETS (N47-2) werden die Drehzahlen aller Räder erfaßt und verarbeitet. Erkennt das Steuergerät ETS (N47-2) aus den Drehzahlsignalen, daß ein oder bei Kurvenfahrt beide Antriebsräder zum Durchdrehen neigen, beginnt der ETS-Regelbetrieb. Bremsmomentregelkreis Beim ETS-Regelbetrieb sind 2 Regelbereiche zu unterscheiden: A Regelbetrieb bei einseitigem Bremseneingriff Das durchdrehende Antriebsrad wird über die zugehörige Radbremse abgebremst bis der berechnete Antriebsschlupf erreicht ist. Dadurch kann das andere Rad ein um das Bremsmoment höheres Antriebsmoment übertragen (Sperrdifferentialwirkung). Wird durch diese Sperrdifferentialwirkung soviel Antriebsmoment auf das Rad mit dem höheren Reibwert übertragen, daß dieses Rad ebenfalls durchdreht, so wird das Bremsmoment am durchdrehenden Rad zurückgenommen. Zum Abbremsen des durchdrehenden Rades wird über ein Drucksystem in der Hydraulikeinheit der Bremsflüssigkeitsdruck in den Bremssattel geleitet (Druckaufbau).

Über Magnetventile in der Hydraulikeinheit ASR/ETS (A7/3) wird das Bremsmoment durch Druckaufbau, Druckhalten, Druckabbau geregelt. Dieser ETS-Regelbetrieb wird bei erfüllten Zuschaltbedingungen nur im Geschwindigkeitbereich von 0-40 km/h zugelassen. Bleiben bei einem Beschleunigungsvorgang die Zuschaltbedingungen über die 40 km/h-Schwelle hinweg erhalten, so ist der ETS-Regelbetrieb bis ca. 80 km/h wirksam. B Regelbetrieb bei beidseitigem Bremseneingriff (Kurvenfahrt) Drehen bei Kurvenfahrt innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs beide Antriebsräder durch, so werden beide Antriebsräder abgebremst, um ein Ausbrechen des Fahrzeugs zu verhindern. Der beidseitige Bremseneingriff wird ebenfalls mit Druckaufbau, Druckhalten, Druckabbau geregelt. Der Geschwindigkeitsbereich, in dem der beidseitige Bremseneingriff möglich ist, liegt zwischen 15 und 80 km/h. Der beidseitige Bremseneingriff wird für max. 2 sec aufrechterhalten, auch wenn die Bedingungen dafür länger andauern.